George Roger Waters nació el 6 de setiembre de 1944 en Cambridge. Su padre Eric Fletcher Waters luchó con el ejército británico en la segunda guerra mundial como miembro de la compañía C de fusileros reales. Murió en combate en Anzio, Italia en febrero de 1944, cuando Roger tenía 5 meses de vida. Roger hace referencia o alusión a la perdida de su padre a través de su obra, desde Corporal Clegg del disco A Sauserful Of Secrets, Free Four del disco Obscured By Clouds, a When The Tigers Broke Free, tema utilizado para la película The Wall de 1982, incluida más tarde en The Final Cut como un bonus track, y The Fletcher Memorial Home también del disco The Final Cut de 1983.
Roger Waters y Syd Barrett asistieron a la escuela Morley Memorial Junior y luego ambos fueron a la secundaria Cambridgeshire para chicos, mientras que el futuro miembro de la banda David Gilmour iba a la escuela The Perse en la misma calle. El conoció a Nick Mason y Richard Wright mientras asistía a la escuela Regent Street Polytechnic de arquitectura. Era un gran deportista y le gustaba nadar en el río Cam en Grantchester Meadows.
En 1965 Roger co-funda Pink Floyd con Syd Barrett, Richard Wright y Nick Mason, aunque Syd se limitó inicialmente a la mayoría de las composiciones de la banda, Roger escribió la canción Take Up Thy Stethoscope And Walk de su LP debut The Piper At The Gate Of Dawn. El álbum fue un éxito de crítica y posiciono la banda en el camino de la fama.
La salud mental de Syd se deterioro y lo llevó a un comportamiento cada vez más errático, lo que le dejó incapaz de continuar en su capacidad como cantante y guitarrista de Pink Floyd. Roger intentó coaccionar a su amigo para que ingrese en tratamiento psiquiátrico, lo que resultó inútil, y en diciembre de 1967 la banda se acerco a David Gilmour, no para sustituir a Syd, sino para incluirlo como un 5to miembro de Floyd. En abril de 1968 se hizo el anuncio formal de la salida de Syd y la entrada de David a la banda.
Para llenar el vacío dejado por el alejamiento de Syd, Roger empezó a dirigir la nueva dirección artística de Pink Floyd. El cuarteto Waters, Mason, Wright y Gilmour llevó a Pink Floyd a la fama mundial, produciendo algunos de los álbumes más aclamados por la crítica y grandes sucesos comerciales de la década del '70.
En 1970 Roger realizo una colaboración con un amigo de la banda Ron Geesin, Music From The Body, banda sonora del documental de Roy Battersby The Body, acerca de la biología humana, narrada por Vanessa Redgrave y Frank Finlay.
Roger se convirtió en el principal contribuyente de letras después de la salida de Syd. Él escribió todas las letras de los cincos discos de Floyd antes de su propia partida, comenzando por The Dark Side Of The Moon y terminando con The Final Cut, ejerciendo progresivamente un mayor control creativo y musical de la banda. En un principio los otros miembros de la banda estaban contentos de permitir a Roger escribir las letras y orientar su dirección conceptual, mientras que ellos compartieron la oportunidad de aportar ideas musicales. Sin embargo, esta relación de dar y recibir comenzó a disolverse.
En 1983, fue realizado The Final Cut, las notas de portada lo describe como The Final Cut: A Requiem For The Post-War Dream por Roger Waters, música interpretada por Pink Floyd. Es el único disco de Pink Floyd en que Roger se acredita todas las canciones así como toda la música. En Noviembre de 1986, Roger inicio un procedimiento formal en el Alto Tribunal para disolver la relación formal de Pink Floyd, diciendo que Pink Floyd fue "una fuerza creativamente gastada". Gilmour y Mason se opusieron a la solicitud y anunciaron su intención de continuar con Pink Floyd. Al final se llego a un acuerdo entre Roger y David para que este último pudiera seguir trabajando bajo el nombre de Pink Floyd.
Su segundo álbum solista fue The Pos And Cons Of Hitch Hiking, en 1984, fue un proyecto acerca de los sueños de un hombre en una noche. Eric Clapton participo de la grabación de este disco. El 16 de junio de 1984 comenzó una gira en Estocolmo que incluía además de los temas del disco clásicos de Pink Floyd.
En 1986 realiza la banda sonora de la película When The Wind Blows y al año siguiente realiza otro álbum, Radio K.A.O.S., un disco conceptual en torno a un hombre mudo llamado Billy que puede oír las ondas de radio en su cabeza. Billy aprende a comunicarse con un DJ de radio, y enojado por el estado del mundo simula un ataque nuclear falso. También salio de gira para promocionar este disco.
El 9 de noviembre de 1989 el muro de Berlín cayo, y el 21 de julio de 1990 Roger organizó The Wall - Live In Berlín, un concierto benéfico en la Postdamer Platz. El muro creado para el concierto tenía un largo de 170 metros y una altura de 25 metros y Scarfe creo un conjunto de marionetas inflables a una escala ampliada.
En 1990 también sale su cuarto disco solista, Amused To Death, el título deriva del libro Amusing Ourselves To Death de Neil Postman. Es el más crítico álbum solista de Roger, los críticos musicales lo comparan con los últimos trabajos con Pink Floyd. Roger describe el álbum como el tercero de una trilogía temática que comenzó con The Dark Side Of The Moon y siguió con The Wall. Jeff Beck tocó la guitarra en muchas de las canciones del disco, no hubo gira de promoción de este álbum. En 1999 Roger se embarcó en la gira mundial In The Flesh, que lo vio tocando tanto trabajos de su carrera solista como de Pink Floyd, la gira fue un éxito en los Estados Unidos y hubo que cambiar algunos conciertos a lugares mas grandes, esta gira se extendió por todo el mundo incluyendo por primera vez Sudamérica en 2002.
En febrero de 2005 fue anunciado en su página Web que luego de 16 años de trabajo su opera, Ça Ira, ha sido completada, fue realizada en CD y DVD. En julio de ese año se reúne con los otros miembros de Pink Floyd en el concierto benéfico Live 8 para tocar 4 canciones. Fue el hecho sobresaliente de la jornada y Roger se mostró bastante emocionado al poder tocar nuevamente con sus viejos amigos dejando atrás años de discusiones y peleas, nuevamente The Pig Fly Again.
En los años 2006 y 2007 Roger salio de gira con su The Dark Side Of The Moon Tour que lo llevo por todo el mundo incluyendo Sudamérica en 2007 y terminando con algunos show en 2008. El 7 de julio de 2007 participo en el concierto por el cambio climático Live Earth.
